Sidokumpul merupakan Desa yang terdiri dari dua Dusun yaitu Bendo dan Talok. Sebelum menjadi Sidokumpul, Bendo merupakan Dusun yang lebih tua daripada Talok. Terdapat Kata Bendo diambil dari sejarah yang konon katanya terdapat pohon Bendo yang begitu besar dan pohon ini tumbang. Ternyata getah pohon Bendo tersebut mengalir ke arah timur. Dalam Bahasa Jawa getah disebut dengan pulut maka dari itu, Dusun yang berada di sebelah timur Dusun Bendo tersebut dinamakan Dusun pulut.
Menurut cerita lain nama Bendo diambil dari kebiasaan warga sekitar yang membuat anyaman dan mencari bambu dengan membawa Bendo yaitu alat yang digunakan untuk mencari bambu dari kebiasaan tersebut yang kesana sini membawa Bendo dan masyarakat sekitar mengatakan kalau orang tersebut orang Bendo.
Sedangkan asal mula Dusun Talok adalah banyaknya penduduk yang membuat tempe dan dimasukkan dalam wadah yang namanya tolok, dan masyarakat sekitar akhirnya menyebut penduduk yang sering membawa tolok tersebut dengan nama orang Talok karena seringnya